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阿斯塔克氣動(dòng)夾具微型伺服模組

阿斯塔克氣動(dòng)夾具微型伺服模組

更新時(shí)間:2024-05-09

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廠商性質(zhì):代理商

生產(chǎn)地址:德國

簡要描述:
公司的主要業(yè)務(wù)是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達(dá)成戰(zhàn)略關(guān)系,以高精度傳動(dòng)減速機(jī)與精密電機(jī)集成為核心,將其輕量化、高精度、體積小等優(yōu)勢發(fā)揮到位,配套服務(wù)于精密醫(yī)療儀器及醫(yī)療設(shè)備,精密光學(xué)儀器、測量儀器、阿斯塔克氣動(dòng)夾具微型伺服模組HAF11A-100動(dòng)化儀表、安防系列、工業(yè)控制系統(tǒng)以及機(jī)器人、航空、航天等高科技領(lǐng)域。
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品牌FAULHABER/德國馮哈伯應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子/電池,電氣,綜合

按機(jī)械手手臂的不同運(yùn)動(dòng)形式及其組合情況,其坐標(biāo)型式可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。由于本機(jī)械手在上下料時(shí)手臂具有升降、收縮及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),因此,采用圓柱坐標(biāo)型式。相應(yīng)的機(jī)械手具有三個(gè)自由度,為了彌補(bǔ)升降運(yùn)動(dòng)行程較小的缺點(diǎn),阿斯塔克氣動(dòng)夾具微型伺服模組HAF11A-100增加手臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu),從而增加一個(gè)手臂上下擺動(dòng)的自由度。

氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物品,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種運(yùn)動(dòng)。在自動(dòng)化系統(tǒng)中,氣動(dòng)手爪常應(yīng)用中搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物品。

氣動(dòng)手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)阿斯塔克氣動(dòng)夾具微型伺服模組HAF11A-100帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒條等機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開、閉運(yùn)動(dòng)。

這個(gè)氣缸為單活塞桿雙作用氣缸,它由鋼筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分為兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱為有桿腔,無活塞桿腔稱為無桿腔。當(dāng)從無桿腔輸入壓縮空氣時(shí),有桿腔排氣,氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng),使活塞桿伸出;當(dāng)有桿腔進(jìn)氣,無桿腔排氣時(shí),使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進(jìn)氣和排氣,活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

 

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