在機(jī)器人上安裝力傳感器，用來檢測機(jī)器人與環(huán)境接觸狀態(tài)的變化信息。
控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先制定的控制策略對(duì)這些信息作出處理后，福爾哈貝醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備直流無刷電機(jī)1628B可以指揮機(jī)器人在不確定環(huán)境下進(jìn)行與該環(huán)境相適應(yīng)的操作，從而使機(jī)器人能勝任復(fù)雜的作業(yè)任務(wù)，這是機(jī)器人的一種智能化特征。
力(包括力矩)傳感器的作用，是用來檢測機(jī)器人自身的內(nèi)部力及機(jī)器人與外界接觸時(shí)相互作用的力的大小。

為了獲得所需的力信息，需要有多少組敏感元件。福爾哈貝醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備直流無刷電機(jī)1628B敏感元件相互之間應(yīng)怎樣配置，才能保證應(yīng)變信號(hào)提取的合理性，盡量避免和減少彼此間的干擾。在保持剛度的前提下，采用什么樣的結(jié)構(gòu)能提高靈敏度。
在進(jìn)行傳感器的總體設(shè)計(jì)時(shí)。還要考慮傳感器的量程、精度、分辨率、過載保護(hù)以及與機(jī)器人的連接方法等問題。