在本設(shè)計中，我選用第③種間隙調(diào)整方式，并且選外循環(huán)滾珠絲杠做為工作臺的傳動機構(gòu)，因為這種循環(huán)方式結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，承載能力強，成本低等優(yōu)點。

    支承形式 ：我選用兩端固定形式（F—F），特點：①只要軸承無間隙，絲杠的軸向剛度為一端固定的4倍  ②絲杠一般不會受壓，無壓桿穩(wěn)定問題，德國FAULHABER下肢機器人行星減速器系列30/1固有頻率比一端固定的高 ③可以預(yù)拉伸，預(yù)緊拉伸后可減小絲杠自重的下垂和熱補償膨脹。

聯(lián)軸器的選著　　由于要求設(shè)計的工作臺屬于輕載型工作臺，工作臺上的負載折算到電機上的轉(zhuǎn)動慣量不是很大，所以電機與絲杠的連接用聯(lián)軸器就可以滿足要求。德國FAULHABER下肢機器人行星減速器系列30/1這樣大大簡化了主軸的結(jié)構(gòu)，縮短傳動鏈，提高了傳動精度。同時有效地提高了主軸部件的剛度。

導(dǎo)軌支承座的選著　　

軸承的選著　　由于絲杠主要受軸向力的作用，為了保證其高速、高精度可靠性?？蛇x用“前后支承均采用高精度的單列向心推力軸承和一個深溝球軸承支承"。這樣既保證了軸向載荷和徑向載荷。