執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的確定為確保數(shù)控系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性。在滿載設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝配時(shí)，通常提出低摩擦、低慣量、高剛度、無(wú)間隙、高諧振以及有適宜阻尼的要求，所以設(shè)計(jì)時(shí)要遵守以下原則

（1） 縮短傳動(dòng)鏈，這樣可以提高系統(tǒng)傳動(dòng)的傳動(dòng)剛度，原裝馮哈伯精密自動(dòng)化行星傳動(dòng)系列32GPT減少傳動(dòng)鏈誤差，同時(shí)可以通過(guò)預(yù)緊方式提高傳動(dòng)精度。

（2） 工作臺(tái)與導(dǎo)軌的安裝要確保工作臺(tái)與導(dǎo)軌的垂直度和平行度達(dá)到規(guī)定的精度。

（3） 控制好兩導(dǎo)軌的水平度和平行度，否則導(dǎo)致工作臺(tái)在移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。

（4） 確保電機(jī)與絲杠連接時(shí)達(dá)到規(guī)定的同軸度及調(diào)節(jié)好電機(jī)的定位精度。

（5） 軸承的安裝，確保預(yù)緊，提高傳動(dòng)精度。

（6） 滾珠絲杠傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算

  滾珠絲杠螺母副的承載能力用額定負(fù)荷表示，原裝馮哈伯精密自動(dòng)化行星傳動(dòng)系列 32GPT其動(dòng)靜載強(qiáng)度計(jì)算原則與滾動(dòng)軸承相類似。一般根據(jù)額定動(dòng)負(fù)荷選用滾珠絲杠副，只有當(dāng)n≤10r/min時(shí)，滾珠絲杠螺母的主要破壞形式是工作表面的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副是由導(dǎo)軌、滑塊、鋼球、返向器、保持架、密封端蓋及擋板等組成