執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動方式的確定為確保數(shù)控系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性。在滿載設(shè)計機(jī)構(gòu)傳動裝配時，通常提出低摩擦、低慣量、高剛度、無間隙、高諧振以及有適宜阻尼的要求，所以設(shè)計時要遵守以下原則

（1） 縮短傳動鏈，這樣可以提高系統(tǒng)傳動的傳動剛度，原裝馮哈伯精密自動化行星傳動系列32GPT減少傳動鏈誤差，同時可以通過預(yù)緊方式提高傳動精度。

（2） 工作臺與導(dǎo)軌的安裝要確保工作臺與導(dǎo)軌的垂直度和平行度達(dá)到規(guī)定的精度。

（3） 控制好兩導(dǎo)軌的水平度和平行度，否則導(dǎo)致工作臺在移動過程中出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。

（4） 確保電機(jī)與絲杠連接時達(dá)到規(guī)定的同軸度及調(diào)節(jié)好電機(jī)的定位精度。

（5） 軸承的安裝，確保預(yù)緊，提高傳動精度。

（6） 滾珠絲杠傳動的設(shè)計計算

  滾珠絲杠螺母副的承載能力用額定負(fù)荷表示，原裝馮哈伯精密自動化行星傳動系列 32GPT其動靜載強(qiáng)度計算原則與滾動軸承相類似。一般根據(jù)額定動負(fù)荷選用滾珠絲杠副，只有當(dāng)n≤10r/min時，滾珠絲杠螺母的主要破壞形式是工作表面的滾動直線導(dǎo)軌副是由導(dǎo)軌、滑塊、鋼球、返向器、保持架、密封端蓋及擋板等組成