傳動(dòng)裝置位于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間,用來傳遞、轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,以適應(yīng)工作機(jī)的要求。傳動(dòng)方案擬訂得合理與否對(duì)機(jī)器的性能、 尺寸、 重量及成本影響很大 。

傳動(dòng)方案通常用傳動(dòng)示意圖表示擬訂傳動(dòng)方案就是根據(jù)工作機(jī)的功能要求和工作條件, 選擇合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型, 阿斯塔克精密噴涂機(jī)器人伺服模組HAF11A-50確定各級(jí)傳動(dòng)的布置順序和各組成部分的連接方式, 繪制出傳動(dòng)方案的傳動(dòng)示意圖 。 滿足傳動(dòng)要求的傳動(dòng)方案可能很多, 可以由不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)過不同的布置順序來實(shí)現(xiàn)。 圖列出了帶式運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)的幾種傳動(dòng)方案 。 要從多種傳動(dòng)方案中選出很好的方案, 除了了解各種減速器的特點(diǎn)外,還必須了解各種傳動(dòng)的特點(diǎn)和選擇原則。

帶傳動(dòng)的承載能力小, 傳動(dòng)平穩(wěn), 可以吸收震動(dòng), 阿斯塔克精密噴涂機(jī)器人伺服模組HAF11A-50但傳動(dòng)比不穩(wěn)定, 結(jié)構(gòu)尺寸大, 多布置在傳動(dòng)比穩(wěn)定性要求不高的高速級(jí)傳動(dòng)